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內(nèi)容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細(xì)地討論了水下機(jī)器人嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了以往水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)依靠上位機(jī)與下位機(jī)相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)。同時(shí)詳細(xì)闡述了水下機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制的整個(gè)信息流程，最后通過海上試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可行性和可靠性。 下載： 
水下機(jī)器人嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).pdf
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