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預(yù)覽：行星探測(cè)車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)是探測(cè)車(chē)整體系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，搖臂-轉(zhuǎn)向架式移動(dòng)系統(tǒng)是一種對(duì)地形具有自適應(yīng)能力、機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)的系統(tǒng)。本文在研究搖臂-轉(zhuǎn)向架式移動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行了準(zhǔn)靜態(tài)分析，所得的結(jié)構(gòu)參數(shù)可作為分析和優(yōu)化探測(cè)車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的主要工具。 下載： 
搖臂轉(zhuǎn)向架式行星探測(cè)車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)靜態(tài)分析.pdf
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