全方位越障移動機構研究

發布時間：2010-3-11 23:44 發布者：irobot

內容摘要：針對清洗壁面作業對機器人提出的特殊要求，研制了可越障輪式全方位移動機構-車輪組機構，該機構保證機器人在姿態保持不變的前提下，沿壁面任意方向直線移動、或在原地旋轉任意角度，同時能跨越存在于機器人運行路徑中的障礙。該機構不需要傳感裝置來檢測障礙，不需要復雜的輔助機構來實現平面上運動和越障運動之間的轉換。

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