欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人手的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 22:00 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器 , 驅(qū)動(dòng) , 人手 , 研制

內(nèi)容摘要：用欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)原理研制了與成年人手大小相仿的五指機(jī)器人手，所設(shè)計(jì)的機(jī)器人手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，它既可以作為仿人形機(jī)器人末端操作器，也可以應(yīng)用于殘疾人假手。根據(jù)虛功原理建立了3自由度欠驅(qū)動(dòng)手指的準(zhǔn)靜力學(xué)模型。

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欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人手的研制.pdf (474.41 KB)

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