基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統

發布時間：2010-3-8 15:27 發布者：irobot

內容預覽：介紹了一種基于旋轉電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統，機構上前輪采用步進電機轉向，后輪由交流伺服電機驅動，左右與上下十字滑塊用兩個直流伺服電機控制，這4個電機用一4軸驅動運動控制器進行驅動控制，大大提高了集成度與控制效率，目前是一種新型的焊接自動化裝備。

下載：

基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統.pdf (288.04 KB)

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-9054-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。