基于顯微圖像散焦特征的微操作機器人深度信息提取

發布時間：2010-3-8 15:21 發布者：irobot

內容預覽：提出了一種單目顯微視覺下微操作機器人深度信息的快速提取方法，通過計算微操作空間中X-Y平面的散焦圖像特征，表征圖像清晰程度，從而獲得機械手在Z方向的深度信息。實驗特征曲線證明方法簡潔快速，有效的反映了微操作深度信息的變化和機械手在縱向的運動特性。

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基于顯微圖像散焦特征的微操作機器人深度信息提取.pdf (340.87 KB)

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