基于雙目視覺的光纖定位研究

發(fā)布時間：2010-3-8 15:09 發(fā)布者：irobot

內容預覽：本文介紹了一種在光纖對接系統(tǒng)中用于光纖粗定位的視覺子系統(tǒng)。文章以雙目視覺的應用為背景，詳細論述了視覺系統(tǒng)的硬件配置和軟件開發(fā)，包括系統(tǒng)標定、圖象處理、特征提取、三維計算的具體步驟。提出了改進的Hough變換算法，能夠較為準確的定位圖象中的兩根光纖。

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