關(guān)于足球機(jī)器人避障控制的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-7 12:09 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容摘要：介紹了足球機(jī)器人避障控制的特點(diǎn)，障礙物的數(shù)學(xué)描述和檢測(cè)方法，把人工勢(shì)場(chǎng)理論引人到足球機(jī)器人避障控制中，并分析了人工勢(shì)場(chǎng)法的優(yōu)點(diǎn)和不足。

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