復雜環境下基于勢場原理的路徑規劃方法

發布時間：2010-3-7 11:54 發布者：irobot

內容摘要：針對勢場原理所固有的幾個缺陷：在相近障礙物間不能發現路徑；在狹窄通道中擺動；在障礙物前振蕩；存在陷阱區域；當目標附近有障礙物時無法達到目標點，提出了改進辦法改進后的勢場法適用于未知復雜環境下移動機器人的路徑規劃，并具備一定的學習能力。仿真實驗驗證了該方法的有效性。

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