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仿人手臂動(dòng)力學(xué)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-6 19:18 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：動(dòng)力學(xué) , 平臺(tái) , 設(shè)計(jì) , 實(shí)驗(yàn) , 手臂

內(nèi)容摘要：研制了一種新型的可編程運(yùn)動(dòng)控制器，在實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，該控制器還具有控制結(jié)構(gòu)可重定義及支持仿真軟件MATLAB的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了仿人手臂動(dòng)力學(xué)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制算法的能力。

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仿人手臂動(dòng)力學(xué)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf (380.92 KB)

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