多足機器人群控策略及可靠性問題

發布時間：2010-3-6 19:11 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文以國防科學技術大學機器人實驗室研制的六足步行機器人為背景，分析了在多機器人協調控制中可能出現的問題及相應的解決方法，此類機器人控制理論的研究是以機器人部隊概念緊密聯系在一起的。同時，作為一種偵察、探測用機器人，亦有廣泛的應用背景。

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