多智能體移動機器人物體收集系統

發布時間：2010-3-6 19:09 發布者：諸葛孔明

內容摘要：多移動機器人合作物體收集系統是一個復雜的分布式動態系統，傳感器和執行機構空間分布的特點，以及各個機器人之間、機器人與環境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整個控制系統。本文詳細分析了該任務的特點，指出它特別適合采用多智能體方法進行系統的實現，并在多智能體方法指導下，深入探討了系統的整體結構和各部分的功能，并基于OAA結構加以實現。

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