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摘要： 如何在控制成本的同時提升AOI設備性能？高創BD3E交出了滿分答卷。 在SMT貼裝工藝中，AOI（自動光學檢測）設備作為品質管控的關鍵環節，對運動控制的精度與穩定性提出了極高要求。高創BD3E經濟款交流伺服系統，憑借其高精度、高響應、強兼容性的技術優勢，應用于AOI檢測設備核心軸系，為3D影像數據分析提供了穩定可靠的運動控制解決方案。 一、AOI檢測設備：光學檢測的"精密之眼" AOI檢測設備通過高速攝像與3D影像算法，對SMT貼裝元件的焊接質量、位置偏移、極性反向等缺陷進行非接觸式檢測。其核心挑戰在于： · 多軸聯動精度：需實現X/Y/H三軸的毫米級定位與微米級重復精度； · 動態響應速度：檢測過程中需快速切換光源與鏡頭位置，避免拖影； · 負載適應性：需兼容不同尺寸PCB板的檢測需求，保持慣量匹配穩定性。 二、BD3E伺服方案：多軸協同，精準賦能 針對AOI設備的嚴苛需求，高創為X/Y/H三軸設計了差異化伺服配置，實現性能與成本的平衡： 1. X軸：高速定位，微米級精度 配置：BD3E驅動器 + PH3S電機 負載：Z軸模組（絲桿導程20mm） 調試效果：整定精度達0.0013mm，滿足高速掃描下的位置閉環需求。 技術亮點： 3kHz速度環響應帶寬：快速抑制機械振動，確保動態定位穩定性； 23bit光電編碼器：提供838萬脈沖/轉的分辨率，實現微米級運動控制。 2. Y1/Y2軸：雙驅同步，剛性保障 配置：CDHD2S驅動器 + PH3S電機（雙軸聯動） 負載：X衡量軸（絲桿導程20mm） 調試效果：整定精度0.0012mm，雙軸同步誤差<5μm。 技術亮點： 負載慣量比200%：適配大慣量橫梁結構，剛性等級15確保抗干擾能力； 平滑系數64ms：優化加減速曲線，消除機械沖擊。 3. H軸：靜穩運行，光源鏡頭精準調焦 配置：BD3E驅動器 + PH3S電機 負載：光源與鏡頭（絲桿導程5mm） 調試效果：低頻運動無抖動、異響，滿足靜態檢測需求。 技術亮點： 350%峰值過載能力：應對鏡頭快速啟停的瞬時扭矩需求； EtherCAT網絡同步：支持255軸級聯控制，簡化多設備布線。 三、BD3E經濟款伺服系統：穩定可靠，簡單易用 作為高創推出的高性價比方案，BD3E在AOI應用中展現了三大核心優勢： 性能卓越： 3kHz速度環響應帶寬，遠超行業平均水平（1kHz），動態跟蹤誤差降低40%； 23bit光電編碼器實現閉環控制零誤差累積，適配3D影像檢測的高精度要求。 兼容性強： 支持EtherCAT總線，可與PLC、視覺系統無縫集成，縮短調試周期； 適配PH3S系列電機，覆蓋0.1kW~3kW功率段，靈活匹配不同負載需求。 易用性設計： 內置自整定功能，一鍵完成慣量匹配與參數優化； 故障診斷接口實時反饋狀態，降低維護成本。 BD3E伺服系統通過精準的軸系配置與強大的性能參數，為AOI檢測設備提供了可靠的運動控制基石。未來，高創將持續深耕電子制造領域，以更高效、更智能的伺服方案，助力產業升級！ |
