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作者：安森美 隨著人工智能算法的發展，尤其是多模態大模型技術的突破性進展，將顯著加速機器人產業的發展。不僅能提升機器人的智能水平，也快速推動了人形機器人通往量產的進程。安森美（onsemi）為具身智能機器人、AMR等提供全面的解決方案，推動機器人實現智能化新突破。 具身智能向多場景滲透 安森美為機器人應用提供關鍵的感知和電源產品，比如HyperluxTM系列圖像傳感器（包含用于機器人視覺系統的高分辨率iToF 深度成像解決方案），以及可實現先進電機控制的創新的MOSFET 技術和智能電子保險絲。 
安森美系統工程經理Theo Kersjes認為，2025年標志著從技術驗證向具體新興應用場景過渡的開始。雖然具身智能機器人的大規模量產仍需數年，但這正是機器人技術開始往更高水平和能力發展并大規模朝更多應用場景滲透的開端。 關于機器人的應用挑戰，Theo Kersjes進一步解釋道：“最初的機器人是固定式、執行重復任務的工業機器，如今已演變為能夠在物理世界中移動、具備實時感知能力的智能系統。這些機器人走出受控空間，在物流、醫療保健、農業、零售和安防等領域發揮作用，因此必須能夠安全地與人類協同工作。技術挑戰之一是在所有條件下確保安全。” 最終，所有機器人應用場景的實現都依賴于人工智能與先進感知和控制技術的融合。安森美提供智能感知和電源方案。通過集成電感式位置傳感，實現安全、響應迅速的人機交互。同時，作為提供多種傳感器方案的供應商，安森美可以提供機器人所需的高分辨率圖像傳感器，以及支持機器人底部探測的高性價比超聲波傳感器。
核心環節布局，安森美具身智能解決方案解析 安森美為機器人子系統提供全面且詳盡的系統解決方案指南，涵蓋以下領域： 傳感器（圖像傳感器、超聲波傳感器、電感式位置傳感器、壓力傳感器、激光雷達、藍牙低功耗BLE 5.2 AoA/AoD） 有線通信（CAN、10BASE-T1S） 配電 電機驅動 電池充電 LED信號燈
具身機器人的一個關鍵挑戰是深度感知。今年第1季度，安森美推出的Hyperlux ID系列傳感器，采用間接飛行時間技術（Indirect Time-of-Flight），解決了運動偽影問題，能夠實現高靈敏度探測，輸出精準的感知結果，分辨率高達120萬像素，深度達1毫米。 這種深度感知能力正使末端執行器（End-effectors，又稱機械臂末端工具/EOAT）得以完成日益精密的操作任務。 另外，采用Hyperlux SG系列100萬/200萬像素傳感器的立體視覺相機同樣適用于深度感知場景，是間接飛行時間（iToF）技術的替代方案。 此外，卷簾快門圖像傳感器家族（包含超低功耗的Hyperlux LP系列與高動態范圍的Hyperlux LH系列）還適用于物體檢測與避障。 在機器人應用領域，安森美的一個差異化競爭優勢是電感式位置傳感器技術。其旗艦產品NCS32100作為絕對式旋轉編碼器，在測量單圈/多圈運動時精度領先業界，可精準捕獲位置、方向、轉速及轉動計數等參數，精度高達±50角秒。相較于光學編碼器，電感式編碼器具備極強抗干擾能力，不易受振動及灰塵、水漬、油污或金屬碎屑等污染物的影響；相比于磁編碼器，該方案不僅顯著降低元件成本與數量，更完全規避了對稀土金屬的依賴。
除尖端產品外，安森美還打造了模塊化工藝技術Treo平臺——這是業界最先進的模擬和混合信號平臺。該平臺基于65納米BCD（雙極-CMOS-DMOS）工藝構建，采用模塊化架構并集成不斷進化、穩健可靠的IP構建單元，可賦能新一代電源管理IC、傳感器接口、通信設備及標準產品線的開發。
雙足行走、精細操作、續航成為短期攻關重點，安森美的破局之術 具身機器人領域的動態平衡(雙足行走)、精細操作(抓取微小物體)、續航(目標8小時)被視為短期攻關的重點，實驗室技術水平與商用需求之間還存在一些差距。 Theo Kersjes表示：“雙足行走機器人存在額外的安全隱患——這類機器人需持續供電以維持平衡。若雙足機器人走在樓梯上時突然斷電，可能沿樓梯跌落傷人。當前行業正大力制定相關安全標準。” 短期內，雙足/四足機器人僅在特殊場景啟用，例如需跨樓層巡邏的安防機器人，可在無人時段執行樓梯攀爬任務。而工廠平坦地面的機械臂機器人目前多采用輪式移動，因其效率與安全性更優。結合機械臂（操作端）與移動底盤（平臺）的移動操作機器人（Mobile Manipulator Robots）正加速滲透工業工作流。 未來這些機器人將突破預設任務與靜態環境的限制，通過情境學習適應非結構化場景，實現跨場景能力遷移，完成從規則驅動向行為智能的范式躍遷。這一進化由基礎模型與實時環境反饋共同驅動。 安森美提供以下技術推動具身智能機器人的發展： Treo模擬混合信號平臺：為新一代應用打造高性能模擬/混合信號產品 智能感知傳感器：實現移動系統的實時環境感知、精準定位及自適應決策 緊湊型低功耗感知方案：適配輪式機器人至人形平臺等全形態硬件 智能電源產品：優化移動平臺電池功耗管理與使用效率 |
