搖頭機電動驅動MS32007 低壓 5V 5通道 低成本支持1.8V接口 1²C控制 內置系統時鐘

鑫邦旺科技

產品描述：

MS32007 是一款多通道電機驅動芯片，其中包含兩路步進電機驅動，一路直流電機驅動；每個步進電機驅動通道的最大工作電流 1.0A；支持兩相四線與四相五線步進電機。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的標準工業接口。

主要特點：

• 雙路步進電機驅動，整步進或 1/2 步進，最大工作電流 1A

• I2C 串行總線通信控制電機

• 指令緩存功能，電機按照當前指令轉動時預存下一條指令

• 集成一個直流電機驅動，最大工作電流 1.1A

• 內置系統時鐘，省去外部時鐘需求

• QFN24 封裝（背部散熱片）

應用場景：

機器人，精密工業設備

搖頭機

監控攝像機

云臺

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功能描述

MS32007 總共集成了兩路步進電機驅動器與一路直流電機驅動器，通過 I 2C 總線去控制電機的轉 動。步進電機控制器可以選擇整步進或者 1/2 步進的步進模式，系統上一般用來做小云臺 X、Y 軸的運 動控制。直流電機也是通過 I 2C 設置內部的寄存器，來控制電機的正轉、反轉、剎車、自由旋轉這四 個狀態，系統上可以用來做 IR-cut 的控制。

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電氣參數

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