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低壓 5V 多通道電機驅動器MS32006 步進驅動-網絡監控攝像機

發布時間:2025-8-27 09:57    發布者:鑫邦旺科技
關鍵詞: 驅動芯片 , 步進驅動
MS32006 是一款多通道電機驅動芯片,其中包含兩路步進電機驅動,一路直流電機驅動;每個通道的電流最高電流1.0A;支持兩相四線與四相五線步進電機。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式,兼容 1.8V/3.3V/5V 的標準工業接口。

主要特點:

◼ 雙路步進電機驅動,整步進或 1/2 步進,最大工作電流 1A

◼ I2C 串行總線通信控制電機

◼ 指令緩存功能,電機按照當前指令轉動時預存下一條指令

◼ 集成一個直流電機驅動,最大驅動電流±1.1A

◼ QFN24 封裝(背部散熱片)

應用:

機器人,精密工業設備

◼ 搖頭機

◼ 監控攝像機

◼ 云臺


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極限參數

芯片使用中,任何超過極限參數的應用方式會對器件造成永久的損壞,芯片長時間處于極限工作

狀態可能會影響器件的可靠性。極限參數只是由一系列極端測試得出,并不代表芯片可以正常工作在

此極限條件下。


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電氣參數

MVCC12=MVCC34=MVCC5=5V, AVDD=5V, VIO=3.3V。注意:沒有特別規定,環境溫度為TA = 25°C ±2°C。


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功能描述

MS32006 總共集成了兩路步進電機驅動器與一路直流電機驅動器,通過 I 2C 總線去控制電機的轉 動。步進電機控制器可以選擇全步進或者 1/2 的步進模式,系統上一般用來做為小云臺 X,Y 軸的運動 控制。直流電機也是通過 I 2C 設置內部的寄存器,來控制電機的正轉,反轉,剎車,自由旋轉這四個 狀態,系統上可以用來做 IR-cut 的控制。

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