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基于模糊控制的自主機器人路徑規(guī)劃策略研究

發(fā)布時間：2010-3-4 16:43 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：規(guī)劃 , 機器人 , 路徑 , 模糊控制 , 自主

內(nèi)容預覽：結(jié)合人類的經(jīng)驗及模糊控制理論研究移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題，采用步長的轉(zhuǎn)向角控制的方法模擬駕車減速的自然過程，同時采用了虛擬目標點的方法處理局部路徑規(guī)劃中經(jīng)常出現(xiàn)的陷阱問題。仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性和可行性。

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基于模糊控制的自主機器人路徑規(guī)劃策略研究.pdf (557.41 KB)

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