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5月29日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院、工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定的全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標(biāo)準(zhǔn)，在中國電子學(xué)會正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)首次構(gòu)建了“四維五級”的智能化能力評價體系，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品測試及場景應(yīng)用提供了統(tǒng)一的技術(shù)語言和評價框架，標(biāo)志著全球人形機器人產(chǎn)業(yè)從“功能導(dǎo)向”向“智能進(jìn)化”的跨越式發(fā)展。 “四維五級”框架：定義人形機器人智能化新標(biāo)桿 《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等領(lǐng)域的分級邏輯，結(jié)合人形機器人雙足運動、復(fù)雜環(huán)境交互等特性，創(chuàng)新性提出“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”四大核心能力維度，并構(gòu)建L1-L5五級智能化能力分級體系。 L1級（基礎(chǔ)感知）：機器人具備單一環(huán)境感知能力，可完成簡單指令執(zhí)行，如固定路徑巡檢。 L2級（自主決策）：集成多模態(tài)感知與基礎(chǔ)決策邏輯，支持動態(tài)環(huán)境避障與任務(wù)規(guī)劃，例如工廠物料分揀。 L3級（復(fù)雜任務(wù)）：實現(xiàn)多任務(wù)并行處理與自主學(xué)習(xí)，可適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭服務(wù)機器人清潔不同房型。 L4級（通用智能）：具備跨場景知識遷移能力，支持人機自然協(xié)作，如醫(yī)療康養(yǎng)機器人輔助患者康復(fù)訓(xùn)練。 L5級（類人智能）：達(dá)到類人認(rèn)知與交互水平，可自主創(chuàng)新任務(wù)解決方案，例如教育機器人根據(jù)學(xué)生反饋動態(tài)調(diào)整課程。 標(biāo)準(zhǔn)同步制定22個一級指標(biāo)、100余項技術(shù)條款及通用安全底線，涵蓋傳感器精度、決策響應(yīng)速度、多機協(xié)同效率等關(guān)鍵參數(shù)，為企業(yè)產(chǎn)品性能對標(biāo)提供量化依據(jù)。 此次發(fā)布的團體標(biāo)準(zhǔn)直擊痛點： 技術(shù)降本：通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與測試流程，降低企業(yè)適配成本30%以上； 場景聚焦：明確工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務(wù)等六大優(yōu)先應(yīng)用場景，推動技術(shù)迭代方向； 生態(tài)共建：聯(lián)合優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)，推動大模型、傳感器、驅(qū)動器等核心部件的標(biāo)準(zhǔn)化兼容。 北京人形機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人表示：“標(biāo)準(zhǔn)將加速人形機器人從‘實驗室樣機’向‘商業(yè)量產(chǎn)’的轉(zhuǎn)化，預(yù)計2026年全球市場規(guī)模將突破200億元�！� 技術(shù)攻堅與場景突破：L4級產(chǎn)品即將量產(chǎn) 在標(biāo)準(zhǔn)指引下，多家企業(yè)已取得關(guān)鍵進(jìn)展： 優(yōu)必選：其Walker X系列機器人通過L3級認(rèn)證，在物流中心實現(xiàn)日均2000件貨物分揀； 宇樹科技：H1機器人完成L4級技術(shù)預(yù)研，在工業(yè)檢測場景中實現(xiàn)99.5%的缺陷識別準(zhǔn)確率； 車企跨界：某頭部車企基于自動駕駛技術(shù)積累，自研人形機器人已進(jìn)入工廠產(chǎn)線實測，搬運效率較傳統(tǒng)AGV提升40%。 值得關(guān)注的是，標(biāo)準(zhǔn)對L5級機器人提出前瞻性要求：需支持多模態(tài)大模型融合、情感計算及倫理決策，為2030年“類人智能”時代奠定基礎(chǔ)。 未來展望：構(gòu)建千億級產(chǎn)業(yè)生態(tài) 隨著《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)的實施，2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會等賽事將增設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化測試賽道，推動技術(shù)快速迭代。中國信通院預(yù)測，到2028年，中國將誕生3-5家符合L4級標(biāo)準(zhǔn)的頭部企業(yè)，帶動傳感器、芯片、軟件等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)規(guī)模突破800億元。 “這不僅是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，更是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重構(gòu)�！惫ぢ�(lián)院專家指出，“從北京亦莊的具身智能創(chuàng)新中心到長三角的機器人產(chǎn)業(yè)集群，標(biāo)準(zhǔn)將加速人才、資本、技術(shù)的集聚，推動中國在全球人形機器人競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位�！� |
