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基于活動輪廓的機(jī)器人視覺伺服

發(fā)布時間：2010-3-4 16:31    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 活動 , 機(jī)器人視覺 , 輪廓 , 伺服
內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了基于活動輪廓的視覺伺服反饋控制方法，利用活動輪廓對運(yùn)動物體的圖像進(jìn)行實(shí)時跟蹤、抽取物體圖像的邊緣信息，并以此信息控制攝像頭的運(yùn)動，達(dá)到機(jī)器人定位、跟蹤等目的。該方法跟蹤精度高，魯棒性好，便于實(shí)時跟蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的正確性和有效性。

下載： 基于活動輪廓的機(jī)器人視覺伺服.pdf (218.31 KB)
本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8872-1-1.html     【打印本頁】

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