国产精品免费无遮挡无码永久视频-国产高潮视频在线观看-精品久久国产字幕高潮-国产精品99精品无码视亚

基于超短基線多普勒的水下機器人位置估計

發布時間：2010-3-4 10:54    發布者：irobot
摘要：為解決深海復雜環境下采用水聲定位系統實現水下機器人位置控制所帶來的反饋信號延遲問題，提出了基于USBL/Doppler的水下機器人位置估計算法。文中首先根據導航系統確定卡爾曼濾波器結構并建立了系統的狀態方程和觀測方程，同時，為了提高估計精度，引入自適應卡爾曼濾波理論，以降低系統對環境和初始噪聲估計精度的敏感性。最后通過數字仿真驗證了算法的有效性，并給出了結論。


PDF下載： 基于超短基線多普勒的水下機器人位置估計.pdf (237.13 KB)
本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8841-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Microchip第22屆中國技術精英年會——采訪篇
  • 電動兩輪車設計生態系統
  • Microchip第22屆中國技術精英年會上海首站開幕
  • 常見深度學習模型介紹及應用培訓教程
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表