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摘要:本文介紹了一個在Windows NT平臺上開發(fā)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可在通用的工業(yè)計算機上運行,系統(tǒng)運行環(huán)境為Windows NT加RTX實時擴展,可保證良好的實時性。該系統(tǒng)硬件平臺為標(biāo)準(zhǔn)的PC硬件平臺,控制軟件采用模塊化設(shè)計,具有良好的開放性和可擴展性。 PDF下載:
基于Windows+NT的開放式機器人控制系統(tǒng).pdf
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