基于Windows+NT的開放式機器人控制系統

發布時間：2010-3-4 10:27 發布者：irobot

摘要：本文介紹了一個在Windows NT平臺上開發的工業機器人控制系統，該系統可在通用的工業計算機上運行，系統運行環境為Windows NT加RTX實時擴展，可保證良好的實時性。該系統硬件平臺為標準的PC硬件平臺，控制軟件采用模塊化設計，具有良好的開放性和可擴展性。

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