基于SERCOS的博弈機(jī)器人實時控制

發(fā)布時間：2010-3-4 10:22 發(fā)布者：irobot

摘要：本文提出了一個基于SERCOS的博弈機(jī)器人實時控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境為Windows NT + RTX 實時擴(kuò)展，借助SERCOS總線接口的優(yōu)良特性，可保證良好的實時性；硬件平臺為標(biāo)準(zhǔn)的PC硬件平臺，控制軟件采用模塊化設(shè)計，具有良好的開放性和可擴(kuò)展性；外加自行開發(fā)的博弈軟件，使博弈過程的人機(jī)交互良好。

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