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多智能體機器人系統分散式通信決策研究

發布時間：2010-3-3 21:11 發布者：qgq

關鍵詞：機器人 , 通信

摘要：為了減少多智能體機器人系統協調所需通信的數量，提出了一種新的方法。利用有向無環圖表示團隊的可能聯合信度，并基于此以分散式的方式制定通信決策，僅當智能體自身的觀察信息顯示共享信息將導致期望回報升高時才選擇通信。通過維持以及推理團隊的可能聯合信度將集中式單智能體策略應用于分散式多智能體POM-DP問題通過實驗以及一個詳細的實例表明，本文方法能夠有效地減少通信資源的使用，同時提高分散執行的性能。

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