機器人足球賽中基于增強學習的任務分工

發布時間：2010-3-3 14:48 發布者：irobot

摘要：本文研究了機器人足球賽中利用增強學習進行角色分工的問題，通過仿真試驗和理論分析，指出文[1]中采取無限作用范圍衰減獎勵優化模型(infinite—horizon discounted model)的Q學習算法對該任務不合適，并用平均獎勵模型(average—reward model)對算法進行了改進，實驗表明改進后學習的收斂速度以及系統的性能都提高了近一倍。

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