機器人觸覺傳感技術研發的歷史現狀與趨勢

發布時間：2010-3-3 12:16 發布者：諸葛孔明

內容摘要：觸覺是機器人實現與外部環境直接作用的必需媒介，相對其它機器人傳感技術觸覺傳感技術已明顯落后。本文從總體上簡要回顧觸覺傳感技術研發歷程，分析指出其中的不足與主要原因，在簡述目前觸覺傳感技術研發的現狀后，介紹分析機器人技術發展的新趨勢及隨之而來的觸覺傳感技術發展趨勢，對今后觸覺傳感技術的研發提出我們的見解。

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