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迅為基于iTOP-RK3568開發板進行講解，本次更新內容為第十三期，主要講解輸入子系統，共計24 講。
學習鏈接 本期視頻教程已上傳至迅為B站賬號——“北京迅為電子” 北京迅為電子 1.總領：本期視頻介紹 2.什么是輸入子系統？ 3.如何確定輸入設備與節點的對應關系？ 4.實踐：確定輸入設備對應的設備節點 5.輸入子系統框架講解 6.輸入子系統框架分析 7.輸入子系統關鍵數據結構之間關系 8.認識輸入子系統源碼以及裁剪 9.編寫一個最簡單的設備驅動層代碼 10.通過最簡單設備驅動代碼分析匹配規則和流程 11.引入多對多的匹配關系 12.繼續編寫設備驅動層代碼（理論指導） 13.繼續編寫設備驅動層代碼（實現循環上報） 14.編寫應用程序獲取上報數據 15.輸入子系統上報數據格式分析 16.通用事件處理層驅動分析：connect函數分析 17.通用事件處理層驅動分析：分配設備號 18.通用事件處理層驅動分析：open函數分析 19.設備驅動層上報數據流程分析 20.通用事件處理層驅動分析：event函數分析 21.通用事件處理層驅動分析：read和write函數分析 22.核心層代碼分析 23.實踐：固定輸入設備的設備節點 24.實踐：固定usb設備的設備節點 |
