弧焊機(jī)器人TCF參數(shù)的標(biāo)定

發(fā)布時間：2010-3-3 11:15 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： TCF , 標(biāo)定 , 參數(shù) , 弧焊 , 機(jī)器人

內(nèi)容摘要：本文介紹了一種利用機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)方程和空間坐標(biāo)變換關(guān)系來求解機(jī)器人的末端執(zhí)行器參數(shù)的方法，通過應(yīng)用于本實驗室的九自由度弧焊機(jī)器人的操作機(jī)（6DOF）對此方法進(jìn)行了驗證，并給出了實驗結(jié)果，而且分析了此標(biāo)定方法的優(yōu)點及不足。

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弧焊機(jī)器人TCF參數(shù)的標(biāo)定.pdf (195.46 KB)

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