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來源：IT之家 傅利葉智能今天發布了自主研發的新一代通用人形機器人 GR-2，官方稱其產品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”，具備更靈活、更強勁、更開放的特性。 其外觀沿用 GR-1 的仿生設計語言，升級后的身高達到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個自由度，單臂運動負載達 3kg，能夠完成更復雜的操作。此外，該機器人搭載的新一代電池容量實現翻倍，續航時間延長至 2 小時。其在支持直充的基礎上，還增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。 
該機器人還搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的 6 個增加至 12 個，號稱能夠完美復刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。 其支持 VR 遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種上肢示教方式。同時，其可快速創建動作，記錄上肢運動軌跡、關節角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數據，便于采集更多真實訓練數據。 據介紹，該機器人形成一套基于主流編程語言的開發接口方案，支持服務器-客戶端模型的算法程序開發，封裝了一系列簡潔易用的 API，集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊，在降低開發門檻的同時簡化了復雜任務的實現過程，顯著提高開發效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開源框架。 此外，據澎湃新聞報道，傅利葉智能創始人兼 CEO 顧捷在采訪中表示，“真正通用機器人的 GPT 瞬間現在還沒有到…… 但是曙光已經看到了，它不是 10 年 20 年的事，它就是三五年內的事。” |
