多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的分布式控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:53 發(fā)布者：諸葛孔明

內(nèi)容摘要：分布式控制是用于多智能體協(xié)調(diào)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，編隊(duì)控制是一種最常見的協(xié)調(diào)問題。本文以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型和基于行為的算法為基礎(chǔ)，對一種用于犏酣控制的分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行了闡述和設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)對系統(tǒng)進(jìn)行丁驗(yàn)證。

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