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超短基線定位系統(tǒng)在ROV動(dòng)力定位中應(yīng)用的可行性研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 13:57    發(fā)布者：諸葛孔明
內(nèi)容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對(duì)象，研究了該系統(tǒng)在各種情況下的重復(fù)定位精度，以及將該系統(tǒng)應(yīng)用于水下機(jī)器人動(dòng)力定位的可能性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：即使存在姿態(tài)偏差，如果通過姿態(tài)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，該系統(tǒng)仍能獲得很好的重復(fù)定位精度，可以滿足水下機(jī)器人動(dòng)力定位的需要。

下載： 超短基線定位系統(tǒng)在ROV動(dòng)力定位中應(yīng)用的可行性研究.pdf (216.78 KB)
本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8674-1-1.html     【打印本頁】

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