DSP CLA算法開發(fā)案例——基于TMS320F2837xD＋FPGA開發(fā)板

Tronlong--

評估板簡介
創(chuàng)龍科技 TL2837xF-EVM 是一款基于 TI C2000 系列 TMS320F2837xD 雙核 C28x 32 位浮點 DSP + 紫光同創(chuàng) Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA 設計的評估板，由核心板和評估底板組成。核心板板載 SPI NOR FLASH 和 SRAM，內(nèi)部 TMS320F2837xD 與 Logos/Spartan-6 通過 EMIF、uPP、I2C 通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的 PCB Layout 和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。評估板接口資源豐富，引出網(wǎng)口、CAN、USB、ePWM、eQEP、eCAP 等接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。

圖 1 評估板正面圖

前 言

DSP（裸機）CLA算法案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\Algorithm-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。

表 1

本文檔案例程序默認使用DSP為TMS320F28377D的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。
cla_divide案例 案例說明

案例功能：演示CLA(Control Law Accelerators)核心的使用方法。
程序定義分子分母變量，并不斷修改分子分母大小，由CPU1核心喚醒CLA核心對分子分母共進行64次除法運算，然后通過CCS讀取程序變量值，以校驗CLA除法運算結(jié)果的正確性。
案例測試

請加載程序到CPU1核心運行。然后點擊CCS的"View -> Expressions"，在彈出的Expressions窗口點擊"Add new expression"依次新建g_pass、g_fail、g_div_val和g_div_expected程序變量。

圖 2

圖 3

圖 4

圖 4

表 2

g_div_val與g_div_expected數(shù)值一致，說明CLA除法運算結(jié)果正確。