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SOMR結構網絡機器人的核心數據調度

發布時間：2010-3-1 16:41 發布者：諸葛孔明

內容摘要：在單操作者多智能體SOMR的網絡機器人系統中，網絡數據傳輸中的擁塞是瓶頸問題。作為操作者的核心計算機同時處理多個網絡機器人的上傳信息，并進行任務的協調與合作，起著全局調度的作用，其數據調度方式是多機器人系統工作效率的關鍵。本文目的即為解決SOMR的網絡機器人系統中的數據調度方式問題，提出一種基于運籌學排隊論的核心計算機數據優化調度方式，數學分析結果表明其數據傳輸效率高于CSMA/CD和令牌等方式。

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SOMR結構網絡機器人的核心數據調度.pdf (246.52 KB)

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