AUV內部通訊總線設計

發布時間：2010-3-1 11:53 發布者：諸葛孔明

關鍵詞： AUV , 設計 , 通訊 , 總線

內容摘要：設計了基于CAN協議的AUV內部通訊總線系統．系統通過協議轉換器的模塊化、可配置性設計滿足AUV系統對其內部通訊總線的開放性要求．協議轉換器內部的容錯處理能力以及緊急事件處理節點的設計為增強AUV系統的可靠性和容錯能力、為避免AUV在深海工作環境下丟失增加有力的保障措施．

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AUV內部通訊總線設計.pdf (353.44 KB)

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