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系統性PWM課程，完全掌握PWM。采用框架學習法，從基礎知識、PWM子系統框架、API函數理論由面到點，逐個擊破。通過SG90舵機，呼吸燈的控制把理論轉為動手能力。最后從零實現輸入捕獲驅動程序，深入探究，體驗一把原廠工程師的工作。 目錄： 0.總領 1.什么是PWM？ 2.iTOP-RK3568開發板PWM接口介紹 3.pwm子系統框架 4.實驗外設：SG90舵機介紹 5.使用sysfs接口操作pwm 6.pwm控制器注冊流程分析 7.pwm子系統API框架 8.編寫SG90舵機驅動程序（一） 9.編寫SG90舵機驅動程序（二） 10.編寫SG90驅動程序測試APP 11.模擬PWM（一） 12.模擬PWM（二） 13.模擬PWM（三） 14.模擬PWM（四） 15.編寫模擬PWM測試APP 16.課后作業講解：呼吸燈 17.擴展：為什么可以通過sysyfs操作pwm 18.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（一） 19.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（二） 20.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（三） 21.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（四） 22.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（五） 23.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（六） 24.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（七） 25.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（八） 26.體驗一把原廠驅動工程師工作-輸入捕獲驅動編寫（九） 
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