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摘要：在展開過程中，八輪扭桿搖臂式可展開月球車受到月面不平激勵引起的隨機振動和展開動力源引起的強迫振動的共同作用。為方便建立振動模型，針對八輪扭桿搖臂式月球車的結構特點，將兩個耦合的地面不平輸入等效處理為一個獨立的地面不平輸入；在此基礎上建立了11自由度振動微分方程。通過對振動微分方程進行傅里葉變換，將兩種振動激勵解耦處理，在Matlab中編程繪制了月球車車身振動響應幅頻關系曲線、振動加速度幅頻關系曲線以及定剛度時懸架動撓度均方根值與阻尼間的關系曲面。分析了車體在三個方向的振動響應及振動加速度的變化特點，指出了系統剛度值不變的情況下阻尼的合理取值范圍，為進一步改進設計提供了理論依據。 下載全文 
八輪扭桿搖臂式可展開月球車振動分析.pdf
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