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室內(nèi)人員檢測與跟蹤是近幾年新興的技術，室內(nèi)空間區(qū)域是人類活動最為集中和活躍的地方,也是絕大多數(shù)人生產(chǎn),生活空間。尤其在大型復雜的室內(nèi)環(huán)境中, 如火車站、機場、大型超市、醫(yī)院等區(qū)域,室內(nèi)空間的布局包含各個功能區(qū)的地理空間位置合理劃分,從而使得其空間分布特征滿足其功能性需求.人們對位置服務有迫切需求. 
因此隨著社會科技的進步,室內(nèi)定位技術在我們的日常生活中的應用面越來越廣泛,現(xiàn)階段在人們?nèi)粘Ｉ?商業(yè)服務和公共安全等方面都有著良好的應用前景.但是室內(nèi)環(huán)境常常十分復雜,人們在構(gòu)造室內(nèi)空間時所使用的方法和材料都是不一樣的,因此受到建筑材料和內(nèi)部信號干擾裝置的影響,我們所接收到的傳感器信號無法始終保持一個穩(wěn)定的狀態(tài).因此,如何在室內(nèi)復雜變化的環(huán)境中實現(xiàn)精確的定位是室內(nèi)定位技術研究領域中的一個重要方向,同樣也是目前的熱點研究方向. 隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展和智能手機的高度普及, 基于位置的服務(LBS, location based service)已經(jīng)越來越得到重視, 針對現(xiàn)有室內(nèi)定位技術存在成本高、精度有限以及效率不足等問題，提出了一種融合人類活動識別、行人航跡推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地標匹配修正等技術的室內(nèi)行人位置推算方法。該方法使用基于智能手機的PDR技術來估算用戶的位置信息，而人類活動識別技術則用來感知用戶室內(nèi)移動行為中的特定地標，利用這些地標信息來輔助修正PDR軌跡中產(chǎn)生的累積誤差。 目前行人的室
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