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來源：中國機器人網(wǎng) 3月27日，浙江人形機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)啟動儀式在寧波市海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心隆重舉行。本次啟動儀式的成功舉辦，標志著創(chuàng)新中心在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展關鍵節(jié)點上邁出重要一步，創(chuàng)新中心必將成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標桿，推動人形機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 據(jù)悉，浙江人形機器人創(chuàng)新中心于2023年12月成立，由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合共建，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺，致力于成為人形機器人領域的領航者。 啟動儀式上，創(chuàng)新中心人形機器人整機產(chǎn)品——領航者1號閃亮登場。據(jù)介紹，此人形機器人身高150cm，體重50kg，具備39個自由度，單臂負載4kg，運動速度達到1m/s。機器人在復雜地形能夠平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運與抓放。值得一提的是，領航者1號整機系統(tǒng)完全由浙大團隊自主研發(fā)，硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機械臂和多自由度靈巧手均為團隊自研，其中多自由度靈巧手有15個手指關節(jié)，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節(jié)速度150度/秒。 |
