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小型仿人機器人電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2010-2-25 14:43 發(fā)布者:
嵌入式公社
關(guān)鍵詞:
電機
,
機器人
,
控制系統(tǒng)
,
設計
本文電機控制系統(tǒng)可以用于無刷直流電機、有刷直流電機和舵機,適用于小型仿人
機器人
等安裝空間有限的場合。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可靠性較高。
來源:《計算機工程》2009 年12 月
下載PDF全文:
092461.pdf
(119.25 KB)
2010-2-25 14:43 上傳
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