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電商行業的迅猛發展，使得訂單碎片化趨勢突顯。隨著當前電商物流在不同領域的快速發展，不同行業的用戶商戶對其存儲的需求也越來越高,而消費者對訂單響應速度要求也越來越高加之不斷攀升的土地和人力成本,為讓倉儲用品更具有行業的適配性，傳統固定的穿梭車已不能滿足對不同尺寸料箱的處理。 
集存儲和分揀功能于一體的多層穿梭車成為此類場景下最主要的物流倉儲自動化解決方案之一。穿梭車是一種在倉庫內部或車間內進行物料運輸的設備，由于其工作特點，穿梭車與其他設備，車輛以及人員額移動有較高的接觸頻率，因此需要考慮防撞問題。傳感器探測可以檢測周圍環境和障礙物的距離和位置，常用的傳感器有超聲波和激光雷達傳感器，可以實時感知并監測周圍的障礙物
激光雷達可以實時反饋距離信息，使系統及時控制穿梭車的減速或急停。小型激光雷達模組- TFmini Plus是一款小型的激光雷達模組，基于TOF（飛行時間）原理，主要用于實現穩定，精準，高頻的距離測量功能，運行軌道上的多個穿梭車由于運行速度高，為避免相互碰撞、發生安全事故而降低倉庫的運行效率，可在在穿梭車的4個方向可以安裝激光雷達，向四個方向探測，實時監測各個方向障礙物或者與前方車輛的距離，在遇到突然出現的障礙物或者停止運行的其他車輛。https://www.isweek.cn/2430.html 小型激光雷達模組- TFmini Plus特點： 高幀率(zui高可達1000Hz) 小體積低功耗（550mw）,低功耗模式小于（100mw） IP65防護
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！https://www.isweek.cn/2191.html 超聲波避障傳感器 MB1043特點： 體積小低成本方案 高分辨率可達1mm 可測距離長達5米 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流 抗噪音 對大小變化的目標和工作電壓各有補償 標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償 操作溫度從0˚C + 65˚C |
