有用過(guò)CAN及CANOPEN的嗎？

kbgyzp

問(wèn)了下CANOPEN的協(xié)議棧源碼，竟然賣(mài)7-8萬(wàn)人民幣，真黑。

現(xiàn)在can提的不少，真用的不多。

國(guó)內(nèi)支持CANOPEN協(xié)議的產(chǎn)品很少很少，主站軟件更少見(jiàn)。難道大家用CAN都自己定義協(xié)議嗎？那樣還有什么通用性可言啊？

大家都來(lái)討論討論吧。我要開(kāi)發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)類(lèi)似于西門(mén)子的300PLC,上面有好多STM32的CPU，需要告訴通訊且數(shù)據(jù)量很大，計(jì)劃用CAN實(shí)現(xiàn)板間通訊，can的應(yīng)用層協(xié)議想采用CANOPEN，但資料太少了。

hqyin

各個(gè)品牌汽車(chē)的CAN產(chǎn)品的應(yīng)用部分都是自己定義的，因?yàn)镃AN協(xié)議只是在主框架上有定義。如果CAN產(chǎn)品都可以互相進(jìn)入，那么各品牌的利益和產(chǎn)品質(zhì)量如何保證。

alpha321

應(yīng)用層的協(xié)議, 值錢(qián)

jiang4300

想知道各廠家的協(xié)議，不知道怎么弄到

qaz85513

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BangZhao

canopen是在CAN協(xié)議基礎(chǔ)上定義了應(yīng)用層協(xié)議，主從結(jié)構(gòu)，利用對(duì)象字典，實(shí)現(xiàn)同類(lèi)設(shè)備、不同廠家設(shè)備互換；要實(shí)現(xiàn)板間通訊，用CAN的多主通訊更方便、簡(jiǎn)單。

letqian

賣(mài)的就是應(yīng)用層協(xié)議，各個(gè)行業(yè)都一樣，汽車(chē)行業(yè)更厲害。

sili0937

網(wǎng)上仔細(xì)找找，還是挺多的

sili0937

網(wǎng)上仔細(xì)找找，還是挺多的

renfengqiu

要學(xué)習(xí)的東西真多！

besk

CAN協(xié)議去微芯找找.MCP2515

旋極科技

CAN總線測(cè)試分析
      我公司提供的CAN總線測(cè)試產(chǎn)品是汽車(chē)/坦克領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域和醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域等工程師首先的測(cè)試工具和產(chǎn)品。系列接口產(chǎn)品有如下接口產(chǎn)品：







      以上測(cè)試仿真板卡具有如下主要特點(diǎn)：



      ★  支持CAN2.0A和CAN2.0B總線協(xié)議



      ★  支持高、低速的波特率



      ★  大容量?jī)?nèi)存，能存儲(chǔ)大量的CAN總線消息



      ★  單、雙或者四通道的CAN總線接口



      ★  有CAN總線監(jiān)聽(tīng)功能



      ★  有CAN總線分析功能



      ★  有故障檢測(cè)和故障注入功能



Xtm（CAN總線分析、仿真工具）











軟件介紹
      Xtm是一個(gè)用于控制嵌入式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（電子控制單元）的軟件環(huán)境。它也可用于顯示和修改那些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部狀態(tài)。此外，用戶(hù)能夠模擬和分析嵌入式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通信，并且如果需要的話，用戶(hù)還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)行為的仿真來(lái)替換丟失的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。Xtm同樣也可用于改變和完善網(wǎng)絡(luò)通信。
目前支持的網(wǎng)絡(luò)有：CAN，LIN，以太網(wǎng)（僅UDP）和FlexRay。通過(guò)一個(gè)外接的ECU，PC機(jī)的串口和K-line（通過(guò)相關(guān)的LAPcan卡適配器）也可用于通信。
      在測(cè)量或通用網(wǎng)絡(luò)通信的同時(shí)，視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測(cè)量數(shù)據(jù)可以時(shí)間同步。
      Xtm有一個(gè)模塊化設(shè)計(jì)：例如，硬件接口的實(shí)現(xiàn)和通信協(xié)議在最底層。接口被建立和參數(shù)化，但當(dāng)正常運(yùn)行Xtm時(shí)是不可見(jiàn)的。僅僅當(dāng)接口生成產(chǎn)物（數(shù)據(jù)和信號(hào)）的時(shí)候，是可見(jiàn)的。
      Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產(chǎn)物。許多基于Xtm的用戶(hù)定制的項(xiàng)目已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

主要特性
      ★  顯示CAN/LIN/FlexRay消息
      ★  支持ASAP2文件和CCP/XCP測(cè)量
      ★  記錄和再傳送視頻流
      ★  強(qiáng)大的script語(yǔ)言，可進(jìn)行復(fù)雜的CAN總線測(cè)試與仿真
      ★  模擬信號(hào)的圖像表達(dá)功能
      ★  基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息
      ★  有CAN/LIN消息的發(fā)送窗口
      ★  觸發(fā)對(duì)象
      ★  面板窗口用于script程序和仿真信號(hào)的控制
      ★  高性能以及很好的實(shí)時(shí)特性



公司簡(jiǎn)介： 公司是中關(guān)村科技園區(qū)高新技術(shù)企業(yè)、北京市雙軟認(rèn)定企業(yè)、中關(guān)村信用聯(lián)盟星級(jí)會(huì)員、北京市守信企業(yè)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB9001A質(zhì)量體系認(rèn)證企業(yè)、軍工保密資格認(rèn)證單位、世界首席嵌入式芯片構(gòu)架設(shè)計(jì)公司—ARM在中國(guó)唯一的授權(quán)培訓(xùn)中心。公司還獲得了國(guó)家密碼管理局頒發(fā)的“商用密碼產(chǎn)品銷(xiāo)售許可證”、“商用密碼產(chǎn)品生產(chǎn)定點(diǎn)單位”證書(shū),航天部合格供應(yīng)商稱(chēng)號(hào)。 公司按照新標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)定為2008年第一批國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。 ...>>
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沒(méi)有