基于XC7Z020的 EtherCAT總線 運動控制器
基于XC7Z020的 EtherCAT總線 運動控制器 |
一、產品概述
ZYNQ7020 系列運動控制器，支持 6 軸脈沖+16/32 軸總線控制，本地 36 輸入，24 輸出，RS232/485 和 TCP 通訊。
二、產品詳情
AMC1600C 系列：
● 本地脈沖軸數：6 軸帶編碼器反饋, 編碼器輸入最高頻率：4MHz
● 最大脈沖頻率 4MHz，差分輸出，支持脈沖+方向和脈沖加脈沖兩種模式
● 開關量輸入：36 路光耦隔離（帶指示燈）。輸入電壓：12-24V;高電平>4.5V;低電平<1.0V.
● 開關量輸出：24 路光耦隔離 NPN 集電極開路輸出，輸出電壓范圍 5-24VDC，單路最大電流 500mA
● 電源：DC 24V，最大功耗 15W
● 模擬量輸出：2 路模擬電壓輸出，輸出范圍：0—10V
● 工作溫度：-10℃—50℃;儲存溫度:-20℃—80℃;工作濕度:20％—95%;儲存濕度:0%—95%
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