試想根據(jù)情況實(shí)時(shí)思考，和人類一樣靈活應(yīng)對(duì)應(yīng)該是什么樣的程度呢？以駕駛過(guò)程為例，當(dāng)“行人”、“摩托車”、“塑料袋”等同時(shí)靠近時(shí)，需要迅速環(huán)顧四周、認(rèn)識(shí)到靠近物體是什么、找出危險(xiǎn)、做出判斷、執(zhí)行操作等順序采取規(guī)避危險(xiǎn)的行為。
更多優(yōu)勢(shì)促進(jìn)更靈活的解決方案 繼CPU和GPU之后被稱為“第三處理器”的DFP兼具“高電力效率”、“實(shí)時(shí)監(jiān)控”、“功能安全”、“靈活定制”這4個(gè)優(yōu)勢(shì)。 利用運(yùn)算單元快速執(zhí)行多個(gè)復(fù)雜計(jì)算，實(shí)時(shí)優(yōu)化計(jì)算區(qū)域，減少海量計(jì)算導(dǎo)致的電力消耗，抑制設(shè)備運(yùn)行導(dǎo)致的發(fā)熱問(wèn)題。因此處理器的冷卻裝置也可以相對(duì)縮小尺寸，使其在嵌入時(shí)更具備優(yōu)勢(shì)。 其次為了快速應(yīng)對(duì)突發(fā)事件而進(jìn)行的“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”也是其優(yōu)勢(shì)之一，通過(guò)短周期持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)所處的狀況，確認(rèn)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。 對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)尤為重要的“功能安全”是確保冗余，在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)可以即刻恢復(fù)。并在可立即停止的情況下停止工作，在無(wú)法停止的情況下，則在未發(fā)生錯(cuò)誤的部分彌補(bǔ)錯(cuò)誤同時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。 不同的系統(tǒng)需要不同的功能，DFP可根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行“靈活定制”。例如，搭載的系統(tǒng)需要高效處理復(fù)雜任務(wù)或需要處理大量簡(jiǎn)單的任務(wù)時(shí)進(jìn)行靈活定制。 |
