【瘋殼·嵌入式教程1】手把手教你做平板電腦-Linux 引導過程

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Linux 引導過程

——瘋殼·嵌入式平板開發

  Linux 內核與 Android 系統 linux 內核有什么區別？
  什么是引導裝載程序？
  什么是 Zygote？
  什么是 init.rc?
  什么是系統服務?

第一節 Android 啟動步驟


圖1


第二節 引導程序 --- Boot Loader
  源代碼目錄：$(dir)\rk3128-source\u-boot



第三節 內核 --- Kernel
  Android 內核就是 Linux。內核啟動時，設置硬件，掛載文件系統，執行第一個應用程序init。



第四節 Init 進程
  init 是第一個進程，可以說它是 root 進程或者所有進程的父進程。init 進程有兩個責任， 一是掛載目錄，比如/sys、/dev、/proc，二是運行 init.rc 腳本。對于 init.rc 文件，Android 中有特定的格式以及規則。在 Android 中，我們叫做 Android 初始化語言。
  init.rc 位于目錄$(dir)\rk3128-source\device\rockchip\rksdk
  Android 初始化語言由四大類型的聲明組成，即 Actions（動作）、Commands（命令）、Services（服務）、以及 Options（選項）。
  Action（動作）：動作是以命令流程命名的，有一個觸發器決定動作是否發生。
語法：
  on

  

  

  

  Service 是 init 加載的和是退出重啟的（可選）程序。Service 具有如下格式：
  service [ ]*

  

  

  ...
  Options（選項）
  選項是對服務的描述，它們影響 init 進程如何以及何時啟動服務。
  來看看默認的 init.rc 文件。這里只列出了主要的事件以及服務。
Table


圖2
  在這個階段你可以在設備的屏幕上看到“android”logo 了。


第五節 Zygote
  在 Java 中，不同的虛擬機實例會為不同的應用分配不同的內存。但如果 Android 系統為每一個應用啟動不同的 Dalvik 虛擬機實例，就會消耗大量的內存以及時間。因此，為了克服這個問題，Android 系統創造了”Zygote”，Zygote 讓 Dalvik 虛擬機共享代碼、低內存占用以及最小的啟動時間成為可能。


第六節 系統服務或服務
  完成了上面幾步之后，運行環境請求 Zygote 運行系統服務。系統服務同時使用 native以及 java 編寫，系統服務可以認為是一個進程，系統服務包含了所有的 System Services。
  Zygote 創建新的進程去啟動系統服務，可以在 ZygoteInit 類的”startSystemServer”方法
中找到源代碼。


第七節 引導完成
  一旦系統服務在內存中跑起來了， Android 就完成了引導過程。 在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開機啟動廣播就會發出去。


第八節 實驗
  init.rc 中增加一條啟動參數 setprop fengke.test 100


第九節 實驗現象
  系統啟動后用 getprop fengke.test 來看是否這個值已經寫入


圖3




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2022-8-18 17:48 上傳

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