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Zigbee無線通信協議的樹形拓撲包括Co-ordinator(zigbee模塊-協調器)節點、多個Router(zigbee模塊-路由器)和Enddevice(zigbee模塊-協調器)節點。Co-ordinator(zigbee模塊-協調器)連接多個Router(zigbee模塊路由器)和Endbeevice(zigbee模塊協調器)，并連接多個Router(zigbee模塊路由器)和enddevice(zigbee模塊路由器)，zigbee也可連接多個Router(zigbee模塊路由器)和enddevice(zigbee)，通過這種方式疊加多個層次形成樹狀網絡。 Zigbee傳輸協議技術的樹形拓撲結構如圖: Zigbee模塊無線通信中需要注意的是： Co-ordinator （zigbee協調器）節點和 Router （zigbee路由）節點可以由多個連接的子節點。 但End Device（zigbee終端）節點不能再連接其他子節點。 有同一個父節點（zigbee模塊協調器或路由）的節點之間可以稱為兄弟節點 有同一個祖父節點（zigbee協調器或路由）的節點之間可以稱為堂兄弟節點 Zigbee通信協議技術樹狀拓撲中的通信規則：每個路由節點只能在其父節點和子節點之間進行通訊。 如果需要在節點之間發送數據，信息會沿著樹的路由向上發送到最近的祖先節點，然后向下發送到目標節點。 樹形拓撲的缺點點：只有一個路由通道有信息，也只有一個路由通道。此外，通過協議堆棧層處理信息的傳輸路由，整個通信路由過程對應用層相對透明。 |
