首先我們回想一下注冊雜項設備的三大流程，我們在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight打開。我們可以將上次編寫的 helloworld.c 里面的代碼拷貝到 misc.c 文件，并修改為如下圖所示：
添加頭文件 /*注冊雜項設備頭文件*/ #include /*注冊設備節點的文件結構體*/ #include 填充 miscdevice 結構體 struct miscdevice misc_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, }; 上述代碼第 2 行的 minor 為 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心層會自動找一個空閑的次設備號， 否則用 minor 指定的次設備號。上述代碼第 3 行 name 是設備的名稱，我們自定義為"hello_misc" 填充 file_operations 結構體 struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS_MODULE }; THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定義是 #define THIS_MODULE (&__this_module) 它是一個 struct module 變量，代表當前模塊，可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module 結構，比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當前模塊的狀態。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。注冊雜項設備并生成設備節點 在 misc_init()函數中填充 misc_register()函數注冊雜項設備，并判斷雜項設備是否注冊成功。 static int misc_init(void){ int ret; ret = misc_register(&misc_dev); //注冊雜項設備 if(ret<0) //判斷雜項設備是否注冊成功 { printk("misc registe is error \n"); //打印雜項設備注冊失敗 } printk("misc registe is succeed \n"); //打印雜項設備注冊成功 return 0; } 在 misc_exit（）函數中填充 misc_deregister()函數注銷雜項設備。 static void misc_exit(void){ misc_deregister(&misc_dev); //注銷雜項設備 printk("misc gooodbye! \n"); //打印雜項設備注銷成功 } 完整的代碼如下圖所示： /* * @Descripttion: 最簡單的雜項設備驅動 * @version: * @Author: topeet */ #include #include #include #include struct file_operations misc_fops={ //文件操作集 .owner = THIS_MODULE }; struct miscdevice misc_dev = { //雜項設備結構體 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態申請的次設備號 .name = "hello_misc", //雜項設備名字是 hello_misc .fops = &misc_fops, //文件操作集 }; static int misc_init(void){ //在初始化函數中注冊雜項設備 int ret; ret = misc_register(&misc_dev); if(ret<0) { printk("misc registe is error \n"); } printk("misc registe is succeed \n"); return 0; } static void misc_exit(void) { //在卸載函數中注銷雜項設備 misc_deregister(&misc_dev); printk(" misc gooodbye! \n"); } module_init(misc_init); module_exit(misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 現在最簡單的雜項設備的驅動就寫完了，那么接下來我們可以把這個驅動編譯一下，然后放到我們的開發板上面運行。我們編譯驅動，可以將它編譯進內核里面，也可以將它編譯成模塊。 2 編譯驅動程序 這里我們以 imx6ull 開發板為例，將雜項設備驅動編譯成模塊，請參考本手冊第三十九章 Linux 內核模 塊。我們將 misc.c 文件拷貝到 Ubuntu 的/home/topeet/driver/imx6ull/misc 目錄下。將上次編譯 helloworld 的 Makefile 文件拷貝到 misc.c 同級目錄下，修改 Makefile 為： obj-m += misc.o #先寫生成的中間文件的名字是什么，-m 的意思是把我們的驅動編譯成模塊 KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/ PWD?=$(shell pwd) #獲取當前目錄的變量 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 會進入內核源碼的路徑，然后把當前路徑下的代碼編譯成模塊 驅動編譯成功生成了 ko 文件，如下圖所示：
3 運行測試 啟動 imx6ull 開發板，我們通過 nfs 掛載共享文件目錄，注意！nfs 的配置和使用，請參考本手冊第三十 七章 37.2.3 搭建nfs 共享目錄章節配置。 我們進入到共享目錄，加載驅動模塊如圖所示： cd imx6ull/ ls cd misc/ insmod misc.ko
驅動加載成功后，輸入以下命令，查看注冊的設備節點是否存在，如下圖所示，設備節點存在。 ls /dev/h*
我們輸入以下命令拆卸驅動模塊,如下圖所示： rmmod misc
那么，現在最簡單的雜項設備已經完成了。
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