（1）我們將開發板開發板燒寫 yocto 文件系統，有線網口通過網線連接到路由器，系統起來后首先使用“ifconfig”查看開發板 ip。如下圖所示：
（2）在 Ubuntu 上輸入“ifconfig”，查看一下 NFS 服務器（Ubuntu）的 ip 地址，如下圖所示：
（3）通過查詢 ip 地址，查看到開發板和服務器在同一網段，如果不在同一網段，則需要修改開發板的網絡設置，重新設置 ip 地址并重啟開發板使之生效。 （4）開發板上使用 ping 命令測試網絡，如下圖所示，開發板和 ubuntu 服務器之間的網絡是連通的。
（5）掛載 nfs 服務器共享的目錄，命令如下： mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=192.168.1.9:/home/nfs /mnt/ 這句話代碼的意思是使用 nfs3 版本掛載 IP 為 192.168.1.9 中的 /home/nfs 到 mnt 文件夾下，IP 為ubuntu 的 IP.把這個 ip 改成自己 ubuntu 的 ip 就可以了，前提是開發板必須能夠 ping 通 ubuntu ，如果沒有 ping 通的話再檢查下，復制命令，這樣就掛載好了 nfs 服務。那么掛載好了之后要怎么用呢，我這里打開 ubuntu，然后進到我們平常做實驗的目錄，在這個目錄下有一個 hello 的可執行文件，file hello 查看下，他是在開發板上運行的，架構是 arm 的，如果是借助 tf 卡或者 U 盤來拷貝會比較麻煩，我們可以直接使用nfs ，我現在把這個可執行文件拷貝到共享目錄下，也就是 home/nfs 這個目錄， cp hello /home/nfs 然后我們再進到共享目錄看一下，在這個目錄下有一個 hello 的可執行文件，現在我們是在 ubuntu 上操作的，然后我們在超級終端上看一下，我們這里是把共享的目錄掛載到了 mnt 上，我們進到 /mnt 目錄下，ls 看一下，在這里就可以看到 ubuntu 的 hello 文件了，我們來運行下，我們是可以運行成功的，所以說我們使用 nfs，我們可以很方便的把我們 ubuntu 上的文件拷貝到開發板，同理也可以把開發板上的文件拷貝到 ubuntu，比如說我在這個掛載的路徑下，我創建一個 .c 文件，touch nihao.c然后打開 ubuntu ，同樣在這個路徑下，就可以看到 nihao.c ，我們可以直接把這個拷貝到 ubuntu 上， 我直接拷貝到 test 目錄下， cp nihao.c /home/topeet/test 或者直接考到 samba 上 cp nihao.c /home/samba 然后我們在打開電腦的 samba ，我們在 samba 上也可以看到這個 nihao.c ,然后我就把 nihao.c 拖到windows 上，這樣就實現了開發板上的文件傳到 windows 電腦上，非常的方便，就不用了 U 盤一個個拷了，我們開發板沒有和任何一個設備連接，我們沒有連接 U 盤或者其他的設備，只是我們無線上網了，我們就 可以共享我們的文件，所以說他不僅神奇也非常的方便。
核心板參數 尺寸：38mm*42mm PCB：6層 CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架構 單核 iMX6ULL 商業級 內存：512M 存儲：8G EMMC iMX6ULL 工業級 內存：256M 存儲：512M FLASH 工作電壓：5V~16V 電壓供電 系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統； 商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃ 工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃ 引腳間距：1.27mm 引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳 連接方式：郵票孔 底板參數 尺寸：12*19cm PCB：2層 POWER：5V~16V電壓供電 SWITCH：電源開關 EEPROM 存儲：256字節，掉電后數據不丟失 4G模塊：1個 全網通 （選配） WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。 LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅為電子的 LVDS 屏幕） RGB接口：1路 CAN：2 路 CAN 總線接口 RS485：1 路 RS485 總線接口 MIC：支持錄音輸入 PHONE：支持耳機輸出 USB OTG：1路 USB HOST：2路 USB-UART：1路 mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 ) 網口：2路百兆以太網，RJ45 接口 TF卡槽：1個標準TF卡接口 SIM卡槽：1個標準SIM卡接口 T&H接口：溫濕度傳感器接口 TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一 BUZZER：1個蜂鳴器 IRDA：1個紅外一體化接收頭 ADC電位器：支持 DIP SWITCH：8位撥碼開關 JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器） CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭 TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源） GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。） 重力加速度傳感器：支持 紅外接收模塊：支持 光環境傳感器：支持 實時時鐘：斷電后系統時間不丟失 LED：2個 按鍵：3個 |
