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資料丨迅為IMX6ULL開發(fā)板-主頻和時(shí)鐘配置例程(二)

發(fā)布時(shí)間:2021-7-26 10:08    發(fā)布者:落風(fēng)
接上篇內(nèi)容:如下
這個(gè)寄存器我們用到兩個(gè)位:
STEP_SEL:選擇 setp_clk 時(shí)鐘源。
PLL1_SW_CLK_SEL:選擇 pll1_sw_clk 時(shí)鐘源。
到此,我們可以簡單整理下修改主頻思路:
1. 設(shè)置 CCSR 的 STEP_SEL 位,設(shè)置 step_clk 的時(shí)鐘源為 24M。
2. 設(shè)置 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位,設(shè)置 pll1_sw_clk 的時(shí)鐘源 step_clk=24MHz,通過這一步我們就將 I.MX6ULL 的主頻先設(shè)置為 24MHz,直接來自于外部的 24M 時(shí)鐘晶振。
3. 設(shè)置 CCM_ANALOG_PLL_ARMn,將 pll1_main_clk(PPL1)設(shè)置為 1056MHz。
4. 設(shè)置 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位,重新將 pll1_sw_clk 的時(shí)鐘源切換回 pll1_main_clk,切換回
來以后的 pll1_sw_clk 就等于 1056MHz。
5. 設(shè)置 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 為 2 分頻,內(nèi)核主頻就是 1056/2=528MHz。PFD 時(shí)鐘
我們還需要設(shè)置好其他的 PLL 和 PFD 時(shí)鐘,PLL1 上一小節(jié)已經(jīng)設(shè)置了,其他的 PPL 時(shí)鐘有的是固定的
(PPL2-528MHz,PPL3-480MHz,PPL7-480MHz),有的暫時(shí)可以不需要設(shè)置(PPL4,PPL5,PPL6 分別對(duì)應(yīng)音視頻和網(wǎng)絡(luò))。
接下來就是設(shè)置 PFD 時(shí)鐘。恩智浦有官方推薦數(shù)值如下表:

PLL2 的 4 路 PFD 頻率,用到寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_528n,寄存器結(jié)構(gòu)如圖 15.1.13 所示:

寄存器 CCM_ANALOG_PFD_528n 分為四組,分別對(duì)應(yīng) PFD0~PFD3,每組 8 個(gè) bit,我們就以 PFD0 為例,看一下如何設(shè)置 PLL2_PFD0 的頻率。
PFD0 對(duì)應(yīng)的寄存器位如下:
PFD0_FRAC:PLL2_PFD0 的分頻數(shù),PLL2_PFD0 的計(jì)算公式為 528*18/PFD0_FRAC,可設(shè)置的范圍為 12~35。
PFD0_STABLE:只讀位,通過此位判斷 PLL2_PFD0 是否穩(wěn)定,新分頻生效時(shí)此位取反。
PFD0_CLKGATE:PLL2_PFD0 輸出使能位。1 表示關(guān)閉 PLL2_PFD0 輸出;0 表示使能 PLL2_PFD0 輸出
PLL2_PFD0 的頻率為 352MHz,需要設(shè)置 PFD0_FRAC=528*18/352=27,PFD0_CLKGATE 為 0。
PLL2_PFD1~PLL2_PFD3 設(shè)置類似,頻率計(jì)算公式都是 528*18/PFDX_FRAC(X=1~3),因此 PLL2_PFD1=594MHz的話,PFD1_FRAC=16;PLL2_PFD2=400MHz 的話,(PFD2_FRAC 不能整除,取最近的整數(shù)值)PFD2_FRAC=24,
實(shí)際為 396MHz;PLL2_PFD3=297MHz 的話,PFD3_FRAC=32。
接下來配置 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3 這 4 路 PFD 的頻率,使用到的寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_480n,此寄存器結(jié)構(gòu)如圖 15.1.14 所示:

寄存器 CCM_ANALOG_PFD_480n 和 CCM_ANALOG_PFD_528n 的結(jié)構(gòu)是一模一樣的,寄存器位的含義也是一樣的,只是頻率計(jì)算公式不同,頻率計(jì)算公式為 PLL3_PFDX=480*18/PFDX_FRAC(X=0~3)
設(shè)置 PLL3_PFD0=720MHz,PFD0_FRAC=12;
設(shè)置 PLL3_PFD1=540MHz,PFD1_FRAC=16;
設(shè)置 PLL3_PFD2=508.2MHz,PFD2_FRAC=17;
設(shè)置 PLL3_PFD3=454.7MHz,PFD3_FRAC=19。
AHB、IPG 和 PERCLK 根時(shí)鐘
iMX6ULL 外設(shè)根時(shí)鐘可設(shè)置范圍如圖 15.1.15 所示:

這里給大多數(shù)外設(shè)的根時(shí)鐘設(shè)置范圍,AHB_CLK_ROOT 最高可以設(shè)置 132MHz,IPG_CLK_ROOT 和PERCLK_CLK_ROOT 最高可以設(shè)置 66MHz。我們將 AHB_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT 和 PERCLK_CLK_ROOT 分別設(shè)置為 132MHz、66MHz、66MHz。AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的設(shè)置如圖 15.1.16 所示:

上圖就是 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的時(shí)鐘圖,圖中分為了 4 部分:
1. 用來選擇 pre_periph_clk 的時(shí)鐘源,可以選擇 PLL2、PLL2_PFD2、PLL2_PFD0 和 PLL2_PFD2/2。寄存 器 CCM_CBCMR 的 PRE_PERIPH_CLK_SEL 位 決 定 選 擇 哪 一 個(gè) , 默 認(rèn) 選 擇 PLL2_PFD2 , 因 此 默 認(rèn)pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz。
2. 用來選擇 periph_clk 的時(shí)鐘源,由寄存器 CCM_CBCDR 的 ERIPH_CLK_SEL 位與 PLL_bypass_en2 組成的或門來選擇。當(dāng) CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位為 0 的時(shí)候 periph_clk=pr_periph_clk=396MHz。
3. 通 過 CBCDR 的 AHB_PODF 位 來 設(shè) 置 AHB_CLK_ROOT 的 分 頻 值 , 1~8 分 頻 8 種 , 如 果 想 要AHB_CLK_ROOT=132MHz 的話就應(yīng)該設(shè)置為 3 分頻(默認(rèn)):396/3=132MHz。
4. 通過 CBCDR 的 IPG_PODF 位來設(shè)置 IPG_CLK_ROOT 的分頻值,1~4 分頻 4 種,IPG_CLK_ROOT 時(shí)鐘源是 AHB_CLK_ROOT,要想 IPG_CLK_ROOT=66MHz 的話就應(yīng)該設(shè)置 2 分頻(默認(rèn)):132/2=66MHz。

最后要配置 PERCLK_CLK_ROOT 時(shí)鐘頻率。如圖 15.1.17 所示:

可以看出,PERCLK_CLK_ROOT 時(shí)鐘來源有兩個(gè),OSC(24MHz)和 IPG_CLK_ROOT,由寄存器 CCM_CSCMR1的 PERCLK_CLK_SEL 決定,如果該位為 0,則 PERCLK_CLK_ROOT 的時(shí)鐘源是 IPG_CLK_ROOT=66MHz,可以通過設(shè)置寄存器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位來配置分頻,我們需要 66MHz 的 PERCLK_CLK_ROOT,所以這里配置為 1 分頻。
在上面的設(shè)置中用到了三個(gè)寄存器。
寄存器 CCM_CBCDR 結(jié)構(gòu)圖如圖 15.1.18:

該寄存器各位解釋如下:
PERIPH_CLK2_PODF:periph2 時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
PERIPH2_CLK_SEL:選擇 peripheral2 的主時(shí)鐘,修改此位會(huì)引起一次與 MMDC 的握手,修改完成以后要等待握手完成,握手完成信號(hào)由寄存器CCM_CDHIPR中指定位表示。為0選擇PLL2;為1選擇periph2_clk2_clk。PERIPH_CLK_SEL:peripheral 主時(shí)鐘選擇,修改此位會(huì)引起一次與 MMDC 的握手,所以修改完成以后要等待握 手完成, 握手完成 信號(hào)由寄 存器 CCM_CDHIPR 中指定 位表示。 為 0 選擇 PLL2;為 1 選擇periph_clk2_clock。

AXI_PODF:axi 時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
AHB_PODF:ahb 時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。修改此位會(huì)引起一次與 MMDC 的握手,所以修改完成以后要等待握手完成,握手完成信號(hào)由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。
IPG_PODF:ipg 時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~4 分頻 4 種。
AXI_ALT_CLK_SEL:axi_alt 時(shí)鐘選擇。為 0 選擇 PLL2_PFD2;為 1 選擇 PLL3_PFD1。
AXI_CLK_SEL:axi 時(shí)鐘源選擇。為 0 選擇 periph_clk;為 1 選擇 axi_alt 時(shí)鐘。
FABRIC_MMDC_PODF:fabric/mmdc 時(shí)鐘分頻設(shè)置,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
PERIPH2_CLK2_PODF:periph2_clk2 的時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
寄存器 CCM_CBCMR 結(jié)構(gòu)圖圖 15.1.19:


寄存器各個(gè)位的解釋如下:
LCDIF1_PODF:lcdif1 的時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
PRE_PERIPH2_CLK_SEL:pre_periph2 時(shí)鐘源選擇。為 00 選擇 PLL2,為 01 選擇 PLL2_PFD2,為 10 選擇PLL2_PFD0,為 11 選擇 PLL4。
PERIPH2_CLK2_SEL:periph2_clk2 時(shí)鐘源選擇。為 0 選擇 pll3_sw_clk,為 1 選擇 OSC。
PRE_PERIPH_CLK_SEL:pre_periph 時(shí)鐘源選擇。為 00 選擇 PLL2,為 01 選擇 PLL2_PFD2,為 10 選擇
PLL2_PFD0,為 11 選擇 PLL2_PFD2/2。
PERIPH_CLK2_SEL:peripheral_clk2 時(shí)鐘源選擇。為 00 選擇 pll3_sw_clk,為 01 選擇 osc_clk,為 10 選擇pll2_bypass_clk。
接下來是寄存器 CCM_CSCMR1,結(jié)構(gòu)如圖 15.1.20 所示:

該寄存器我們主要用到 PERCLK_CLK_SEL 和 PERCLK_PODF 位,解釋如下:
PERCLK_CK_SEL:perclk 時(shí)鐘源選擇。為 0 選擇 ipg clk,為 1 選擇 osc clk。
PERCLK_PODF:perclk 的時(shí)鐘分頻,可設(shè)置 1~8 分頻 8 種。
這里要注意,我們?cè)谛薷呐渲萌缦聲r(shí)鐘選擇器或者分頻器的時(shí)候會(huì)引起與 MMDC 的握手發(fā)生:
1.mmdc_podf,2.periph_clk_sel,3.periph2_clk_sel,4.arm_podf,5.ahb_podf。在發(fā)生握手信號(hào)后需等待握手完成,寄存器 CCM_CDHIPR 中保存著握手信號(hào)是否完成,如果相應(yīng)的位為 1 的話就表示握手沒有完成,如果為 0 的話就表示握手完成,很簡單,這里就不一一列舉寄存器 CCM_CDHIPR 中的各個(gè)位了。
在修改 arm_podf 和 ahb_podf 時(shí),要先關(guān)閉其時(shí)鐘輸出,等修改完成之后再開啟,否則的話可能會(huì)出現(xiàn)在修改完成以后沒有時(shí)鐘輸出的現(xiàn)象。
至此,iMX6ULL 的時(shí)鐘系統(tǒng)就講解完了,iMX6ULL 的時(shí)鐘系統(tǒng)相對(duì)很復(fù)雜,大家要結(jié)合《I.MX6ULL 參考手冊(cè).pdf》中時(shí)鐘相關(guān)的結(jié)構(gòu)圖來學(xué)習(xí)。








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