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1.將提供的 QT 文件下載完成后，放到 /home/topeet/opencv2.4.9/opencvinstall/文件夾下。進入/QT/demo 目錄下。我們打開 opencv_pic.pro 工程來看。 Ubuntu# vi opencv_pic.pro 注意 INCLUDEPATH 需要修改為自己 OpenCV 安裝文件夾下的 include 路徑！lib 的目錄必須是/QT/demo 目錄的上兩級目錄。 
2.搭建完成后。在 Ubuntu 終端執行下面的指令來使能 Qt 交叉編譯的環境變量。 Ubuntu# source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon- poky-linux-gnueabi 然后輸入 qmake，make，如圖 85.3.2 所示：
make 編譯完成如圖 85.3.3:
3.編譯完成后在當前目錄生成可執行文件 opencv_pic，如圖 85.3.4 所示。
4.我們需要把 opencv_pic 和 1.bmp 圖片拷貝到開發板的/home/root/目錄下。
然后把 home/topeet/opencv2.4.9/opencvinstall/lib 目錄下也就是 opencv 的安裝目錄下的 lib/下的庫文件拷貝到開發板 Yocto 系統的 lib/目錄下，如圖 85.3.6 所示。
5.然后我們使用命令 tar -vcjf ./rootfs.tar.bz2 .將文件系統打包
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