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數字控制器的核心主要由三個特殊模塊組成:抗混疊(anti-aliasing)濾波器、模數轉換器(ADC)和數字脈沖寬度調制器(DPWM)。為了達到與模擬控制架構同等的性能指標，必須具備高分辨率、高速和線性ADC以及高分辨率、高速PWM電路設計； ADC分辨率必須能夠滿足誤差小于輸出電壓允許變化的范圍，所需的輸出電壓紋波越小，則對ADC的分辨率要求越高。同時，由于抗混疊濾波器以及流水線式或SAR模數轉換器會引入環路延時，所以我們迫切需要高采樣速率的模數轉換器； 模擬控制器對所產生的可能脈沖寬度存在固有的限制，而DPWM可以產生離散和有限的PWM寬度集。從穩定狀態下的輸出角度看，只可能有一組離散的輸出電壓。由于DPWM是反饋環路中的一部分，因此DPWM的分辨率必須足夠高才能使輸出不顯示眾所周知的極限周值。不顯示任何極限周值所需的最少位數取決于拓撲、輸出電壓和ADC分辨率。同時，系統的環路穩定性由PI或者PID控制器來調整。 |
